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[实用新型]夹钳开合动作结构-CN202021415544.1有效
发明人：金永;胡海涛;潘小慧 -专利权人：浙江东瑞机械工业有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了夹钳开合动作结构，包括左右夹爪和夹钳座，其特征在于：夹钳座上前后方向设有夹钳轴，夹钳轴在夹钳座上作周向转动设置，左夹爪固定连接于右夹臂上，右夹臂固定连接于夹钳轴的前轴端，右夹爪固定连接于左夹臂上
夹钳动作结构

[实用新型]一种脱模装置及手套包装系统-CN202021323016.3有效
发明人：鞠青云;崔玉申;孙忠元;何长军 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械领域，公开一种脱模装置，包括：上开合模组、下开合模组和第一横臂，上开合模组和下开合模组安装在第一横臂上，上开合模组和下开合模组配合动作，包括夹持动作和释放动作；所述上开合模组在第一驱动装置驱动下沿竖直方向移动；所述下开合模组由第二驱动装置驱动，当所述下开合模组与所述上开合模组配合进行夹持动作时，第二驱动装置驱动下开合模组施加向上作用力。
一种脱模装置手套包装系统

[实用新型]拨料装置-CN201721269636.1有效
发明人：王松;黄凯;林康;陈磊 -专利权人：鄂州格林机械股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：拨料装置，包括：基座，拨料机构及夹钳开合机构；其中，拨料机构包括固定在基座上的拨料油缸，拨料油缸的活塞杆上固定有夹钳开合机构，随着拨料油缸活塞杆动作而前后移动；所述的夹钳开合机构包括：夹料油缸、开合机构及夹钳，夹料油缸的活塞杆带动开合机构动作进而带动夹钳实现开合动作。本实用新型采用采用拨料机构及夹钳开合机构配合实现拨料动作，结构简单操作方便，满足自动化工作的需求。
开合机构夹钳拨料机构拨料油缸活塞杆拨料装置夹料油缸本实用新型开合动作前后移动拨料自动化配合

[发明专利]注塑机开模和转盘机动作的控制方法及其系统-CN201711238069.8在审
发明人：杨云雷;李世雄;郑波;蒋凯 -专利权人：海天塑机集团有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了注塑机开模和转盘机动作的控制方法及其系统，其特征在于，包括可编程逻辑控制器、转盘动力系统、定位销和模具；具有步骤：S1，设定模具在开模时的转盘抱合泄压位置，控制模具开模，控制转盘动力系统驱动转盘的动作；S2，开模到抱合泄压位置时，驱动转盘抱合泄压；开模结束时，同时驱动转盘托出和定位销退；再驱动转盘转动到预设转动位置，控制转盘抱合泄压关闭，并同时驱动转盘抱合和定位销进动作。本发明通过将开模动作和转盘抱合泄压动作的动作时间重叠，转盘托出动作和定位销退动作的动作时间重叠，转盘抱合动作和定位销进动作的动作时间重叠，以此缩短注塑机整个运行动作的周期；提高注塑机的工作效率。
抱合驱动转盘定位销开模转盘注塑机时间重叠泄压控制转盘泄压位置模具可编程逻辑控制器动力系统工作效率开模动作模具开模运行动作转动位置转盘动力转盘托预设转动

[发明专利]一种玻璃制品的模具开合装置及模具开合方法-CN202210388503.5在审
发明人：任长春 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C03B9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃制品的模具开合装置及模具开合方法，包括开合装置和解锁装置，所述开合装置包括开合驱动机构、开合机构、左机械爪组件、右机械爪组件，所述开合驱动机构能够驱动开合机构动作，从而带动左机械爪组件和右机械爪组件动作实现模具的开模与合模；所述解锁装置包括第一气缸和滑动支撑平台；所述第一气缸动作，能够带动滑动支撑平台与开合装置一并移动，实现模具的解锁与锁模。通过模具开合装置和模具解锁装置，实现了模具的解锁、开模、合模与锁模的自动化，提高了生产效率。
一种玻璃制品模具装置方法

[发明专利]基于人体关键点的开合跳计数方法、装置、设备及介质-CN202210953091.5在审
发明人：刘文静 -专利权人：康键信息技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于人体关键点的开合跳计数方法、装置、设备及介质。通过监控人体开合跳运动过程中的视频流，以获取运动视频帧图片，利用人体姿态检测模型获取所述运动视频帧图片中若干人体关键点的坐标，根据运动视频帧图片中若干人体关键点的坐标，结合完整合理的开合跳起始和结束动作判断标准来判断开合跳动作的流程来检测开合跳有效起始动作和开合跳有效结束动作，提高基于AI运动检测中开合跳计算的准确性。
基于人体关键开合跳计数方法装置设备介质

[发明专利]五开型座便器坯体高压成型机的模型开合系统及控制方法-CN202010228250.6有效
发明人：赵祥启;赵祥来;佟俐锋;王文明;王福顺 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B28B1/26 文献下载
摘要：一种五开型座便器坯体高压成型机的模型开合系统及控制方法，包括机架、升降机台及模型；模型包括上模型、左侧模型、右侧模型、底模型、后模型；上模型装在上下动作机构下面，上下动作机构安装在升降机台下面；左、右侧模型装在左右动作机构内侧，左右动作机构装在升降机台两侧；底模型装在机架底座上；后模型装在前后动作机构内侧，前后动作机构安装在升降机台后侧。控制方法：开模‑底模型开模、后模型开模、上模型开模、左、右侧模型开模，坯体接取、移出；合模‑左、右侧模型合模、上模型合模、后模型合模、底模型合模。
五开型座便器坯体高压成型模型系统控制方法

[实用新型]一种开合模板机构的开合控制机构-CN201920162313.5有效
发明人：罗邦毅;张彩芹;喻英粽;张晓凌 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开合模板机构的开合控制机构，包括控制机构，所述控制机构连接在升降机构上，控制机构的下端设置有左插入口和右插入口，分别对应开合模板机构的左活动模板和右活动模板的开合连接机构，在所述左插入口和右插入口内设置有开合导向槽本实用新型在开合导向槽的导向下，通过导向槽与滚子的配合作用，左活动模板和右活动模板实现开合动作，该结构动作可靠，与以往的开合控制机构，动作更加可靠，能延长开合控制机构中弹性部件的使用寿命更长。
活动模板开合控制机构插入口导向槽本实用新型开合模板开合开合连接机构弹性部件开合动作升降机构使用寿命滚子下端配合

[发明专利]一种瓶坯夹持机构-CN202110958943.5有效
发明人：江山建;董宜关;王巍植;曹金山 -专利权人：德玛克（浙江）精工科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明提供一种瓶坯夹持机构，包括：夹持机构，以及开合驱动机构，所述开合驱动机构驱动所述夹持机构夹持或放开瓶坯；所述开合驱动机构设置于夹持机构相对于夹持端的一端，并通过升降动作带动夹持机构的夹持端进行开合动作；本发明通过设置单轴体串联多铰链单元的开合驱动机构，从各夹子单元的底部将其转动串联，通过短促的升降动作即可带动各夹子单元的顶部进行同步开合，极大地实现了结构上的简化改进，同时开合动作迅速利索且稳定，再配合十字铰链结构的机械自锁功能，充分保证夹紧到位且无松垮，解决了现有技术中存在的瓶坯夹持驱动机构结构复杂且动作精准度和稳定性难以控制等技术问题。
一种夹持机构

[实用新型]一种夹爪驱动装置-CN202122594569.3有效
发明人：颜志红;庄超新 -专利权人：上海观道生物科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动抓取结构技术领域，具体涉及一种夹爪驱动装置，包括驱动夹爪展平的展平机构及驱动所述夹爪开合的开合机构，所述展平机构与所述开合机构均匀驱动机构同步驱动，通过利用驱动机构同步带动展平机构与开合机构实现夹爪的展平与开合的依序动作，动作之间衔接紧密，解决了现有夹爪驱动装置结构复杂，动作单一的技术问题。
一种驱动装置

[发明专利]注射成型机-CN201210411745.8有效
发明人：柴田达也;高桥胜 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B29C45/64 文献下载
摘要：本发明提供一种注射成型机，其能够降低用于开模动作的电力消耗，并且能够使开模动作稳定化。本发明的注射成型机（10）具备：模开闭驱动部（例如直线马达）（28），驱动模开闭动作；合模驱动部（例如电磁铁）（49），驱动合模动作；及控制部（60），控制模开闭驱动部（28）的动作及合模驱动部（49）的动作。控制部（60）包括合模力监控部（64），该合模力监控部在解除合模力时监控合模力是否在预定值以下，当通过该合模力监控部（64）检测出合模力在预定值以下时，通过模开闭驱动部（28）进行开模动作。
注射成型

[实用新型]电磁驱动磁保持的相控断路器-CN202320396019.7有效
发明人：赵国栋;吴孝兵;李华兵;何科技;姜辛;高岩;曹康兴 -专利权人：杭州佰盟智能开关有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁驱动磁保持的相控断路器，相控控制器控制相控开关的电磁驱动机构，电磁驱动机构动作带动与第一连接杆连接的定位花键拐臂动作，定位花键拐臂动作带动与第二连接杆连接的开合传动板动作，带动开合机构运动，开合传动板上的回位弹簧，用于开合传动板的回位，实现相控断路器的开合，这样相控断路器的开合精准，控制器执行迅速，可以做到每相根据负载电路的情况进行开合闸时机的选择。
电磁驱动保持断路器

[发明专利]一种注塑机的运行方法-CN201910873676.4有效
发明人：张宏斌;丁晓磊 -专利权人：宁波市北仑复力机械有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B29C45/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机的运行方法，包括：步骤a，注塑机执行合模动作；步骤b，注塑机执行高压锁模动作，由开合模油缸的活塞进一步推动十字推力座向前动作，并锁止动模板；步骤c，注射组件执行注射动作；步骤d，由注塑机内开模阀的液压油路控制开合模油缸运行，并带动十字推力座向后松退小于开模距离m的预设距离n，并由开合模油缸及连杆维持对动模板的高压锁模状态；步骤e，注射组件执行储料动作；步骤f，执行开模动作，并脱模，再执行步骤a。其技术方案中，在注射动作后及储料动作前执行了一次短距离的开模动作，减少了注塑机各锁模部件和模具的形变时间，能够增加使用寿命，减少震动和噪音并降低能耗。
一种注塑运行方法

[实用新型]一种瓶坯夹持机构-CN202121963528.0有效
发明人：江山建;董宜关;王巍植;曹金山 -专利权人：德玛克（长兴）自动化系统有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B29C49/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种瓶坯夹持机构，包括：夹持机构，以及开合驱动机构，所述开合驱动机构驱动所述夹持机构夹持或放开瓶坯；所述开合驱动机构设置于夹持机构相对于夹持端的一端，并通过升降动作带动夹持机构的夹持端进行开合动作；本实用新型通过设置单轴体串联多铰链单元的开合驱动机构，从各夹子单元的底部将其转动串联，通过短促的升降动作即可带动各夹子单元的顶部进行同步开合，极大地实现了结构上的简化改进，同时开合动作迅速利索且稳定，再配合十字铰链结构的机械自锁功能，充分保证夹紧到位且无松垮，解决了现有技术中存在的瓶坯夹持驱动机构结构复杂且动作精准度和稳定性难以控制等技术问题。
一种夹持机构

[发明专利]电池托盘-CN202211575089.5在审
发明人：许敏;刘永征;袁银舟 -专利权人：陆越自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池托盘，包括底板、横向和纵向开合机构、横向和纵向开合驱动机构；横向开合机构包括横向固定部和多组左右并排布置且左右滑动连接在横向固定部上的横向活动部，横向固定部固定连接在底板上，每组横向活动部包括同步反向动作的左部和右部，全部横向活动部在横向开合驱动机构的带动下在左右方向上做同步开合动作；纵向开合机构包括多组纵向固定部和多组纵向活动部，纵向活动部前后滑动连接在纵向固定部上，每个左部和右部上都安装有一组纵向固定部，每组纵向活动部包括同步反向动作的前部和后部，全部纵向活动部在纵向开合驱动机构的带动下在前后方向上做同步开合动作。
电池托盘

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